环形弹簧通常是由端环、外环和内环组成（见图1）。主要参数为弹簧的内径 D1外径 D2和自由高度。自由高度又是由单圈环簧的高度h、数量n、环间的轴向间距δ决定。还有一个主要的参数就是圆锥半角β，当β选取较小时，弹簧刚度较小，若β<p（摩擦角，一般7°~9°)，则卸载时产生自锁，即不能回弹复原。改进型环弹簧的内外环截面作了一些调整，即轴向外环的外径和内环的内径不是一根直线，而改成了曲线（见图2）。这样截面积就减小，重量随之减轻，但又不影响内外环的摩擦力，既节约了资源又减轻了重量；也有单外环或单内环改变截面形状的。