自振是压缩弹簧本身的固有振动。 由于弹簧存在质量，当频率分量接近弹簧的固有频率的外力作用时，出现称为自振的剧烈的弹簧振动现象。 当弹簧随着凸轮高速压缩和拉伸驱动时，压缩弹簧本身与凸轮扬程曲线的高频振动发生共振等叫做自振。

当压缩弹簧受到冲击时，扭转沿着线圈导线做冲击波传输。 这个冲击波叫做自振波。

这个自振波沿着弹簧股往返一次的时间T叫做自振时间。自振时间和自振速度可通过以下公式计算。